Сущность обратной связи в системе управления

Отличительной особенностью управляемых систем является наличие в них механизма, осуществляющего функции управления. Как правило, этот управляющий механизм сосредоточен в специально созданных для управления элементах управляемой системы, совокупность которых называется управляющим органом. Совокупность остальных элементов системы называется объектом управления.

Для того, чтобы управляющий орган мог вырабатывать обоснованные команды, объекту управления необходимо наличие еще одной связи, между ними, по которой передается информация о состоянии, параметрах элементов управляемой части системы. Это связь называется обратной связью.

Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает еще большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воз- действие в отсутствие обратной связи. Упрощенно можно представлять отрицательную обратную связь как средство снижения отрицательных влияний внешних воздействий, а положительную обратную связь – как средство усиления таких внешних воздействий, которые способствуют достижению заданных значений управляемой величины.