Принцип автоматического регулирования по отклонению

Автоматическое регулирование по отклонению характеризуется тем, что функции регулирования находятся в зависимости от действительного хода производственного процесса с целью поддержания требуемых показателей этого процесса. Контроль и информация о действительных значениях показателей этого процесса осуществляется с помощью отрицательной обратной связи. В общем случае структурная схема такой системы автоматического регулирования приведена на рис. 7.

В системе используется замкнутый контур управления, когда регулируемая величина подается для сравнения с выхода на схему сравнения на входе. Отклонение регулируемой величины представляет собой разность между действительным измеряемым ее значением и заданным значением. Обратная разность между заданным и действительным значениями называется ошибкой регулирования. Контроль и информация о действительных значениях показателей этого процесса осуществляется с помощью отрицательной обратной связи, когда с увеличением сигнала на выходе y(t) управляющий сигнал на входе h(t) уменьшается, и наоборот. На рис. 8 приведена схема регулирования уровня жидкости в технологической емкости по отклонению.

Контроль уровня жидкости осуществляет датчик уровня (Д), который измеряет фактическое значение уровня (Lф). Информация об измерении выдается на сумматор (С), в котором происходит сравнение фактического уровня с заданным (Lз), и в случае несовпадения на вход автоматического регулятора (АР) подается величина отклонения = з − ф. Тогда регулятор открывает задвижку, чтобы скомпенсировать рассогласование ε.

Недостатком систем регулирования по отклонению по сравнению с системами регулирования по возмущению является их склонность к колебаниям в процессе регулирования.