В боевых уставах стран НАТО отмечается, что оборона является вынужденным видом боя, организуется и ведется с целью срыва наступления противника, удержания важных районов (рубежей) местности, экономии сил и средств на одном направлении и достижения превосходства на другом.
Переход к обороне может быть преднамеренным или вынужденным, заблаговременным или поспешным. Он может осуществляться в условиях непосредственного соприкосновения с противником или вне соприкосновения с ним.
Мотопехотный (танковый) батальон (бтгр) может вести оборонительные боевые действия в первом или во втором эшелоне (резерве) бригады (бртгр), а в отдельных случаях – обороняться и самостоятельно (на второстепенных направлениях). Роты (ртгр) обороняются в первом или втором эшелоне батальона (бтгр), находятся в их резерве.
На период оборонительных боевых действий батальону (бтгр) могут назначаться: район обороны, боевая позиция или опорный пункт.
Район обороны батальона (бтгр) может достигать 5–8 км по фронту и 10–12 км в глубину. В таком районе применяется мобильный способ ведения боевых действий, а боевой порядок батальона (бтгр) строится в один или два эшелона с выделением боевого охранения и резерва.
Опорный пункт батальона (бтгр) в зависимости от замысла боевых действий создается в полосе обороны бригады (бртгр) непосредственно на ее переднем крае или в глубине за 3–5 суток и составляет до 3–4 км по фронту и до 3–5 км в глубину. Батальон (бтгр) может занимать опорный пункт при обороне населенного пункта или важного ключевого участка местности.
При организации обороны опорного пункта боевой порядок батальона (бтгр) строится по двум вариантам:
Боевой порядок батальона (бтгр) первого эшелона может строиться в один эшелон (до трех рот или ротных тактических групп) с выделением резерва (роты или ротной тактической группы) или в два эшелона, как показано на рисунке 1.

Рис. 1. Боевой порядок танкового батальона в обороне
Расстояние между боевыми позициями (опорными пунктами) рот (ртгр) составляет по фронту до 1000 м, а в глубину – до 2000 м.
Боевой порядок роты (ртгр) строится либо в один эшелон (до трех взводов) с выделением резерва (взвода) или в два
эшелона, как показано на рисунке 2.

Рис. 2. Боевой порядок ротной тактической группы в обороне
Фронт обороны боевого порядка роты (ртгр) может составлять 1300–2000 м, а глубина обороны 1000–1500 м.
Танки и БМП располагаются, как правило, в опорных пунктах взводов с таким расчетом, чтобы обеспечить поддержку огнем ведение боя первым эшелоном. Для них оборудуются основные и запасные огневые позиции, укрытия. Огневые позиции приданных подразделений (противотанковых взводов, 106,7-мм СМ, ПЗРК) выбирают и оборудуют в глубине боевых позиций (опорных пунктов) рот (ртгр).
Рота (ртгр) может создавать маневренную группу, задача которой заключается в проведении контратак по вторым эшелонам наступающих рот противника в целях восстановления утраченного положения и оказания огневой поддержки обороняющимся.
Система огня в батальоне (бтгр) организуется так, чтобы обеспечивались поражение наступающего противника на предельных дальностях стрельбы при выдвижении на рубеж развертывания, отражение атаки переднего края, прикрытие флангов и стыков, сосредоточение огня на угрожаемых направлениях. Перед передним краем обороны создается зона сплошного огня из стрелкового оружия. Особое внимание уделяется организации противотанкового огня.
Противотанковые средства размещаются как внутри опорных пунктов, так и между ними и применяются для поражения танков и других бронированных целей противника. При этом эффективная зона противотанкового огня создается на глубину до 3000 м и более, а зона сплошного противотанкового огня – до 1000 м перед передним краем обороны.
Боевые действия по отражению наступления противника начинают подразделения боевого охранения, предназначенные для борьбы с разведкой и передовыми подразделениями противника.
В ходе боя предусматривается прочное удержание занимаемых боевых позиций (опорных пунктов) в районе обороны батальона (бтгр). Проведение контратак силами батальона (бтгр) осуществляется совместно с контратакой резервов бригады (бртгр) по решению командира бригады (бртгр).
Проведением контратак достигают следующие цели:
Контратака, по взглядам американского командования, может проводиться двумя способами: нанесением огневого поражения противнику с заранее подготовленных позиций (рубежей) и сочетанием огневого поражения с маневренными действиями подразделений. Предполагается возможным использовать танковую бтгр в качестве тактической маневренной группы, оставив ее в тылу наступающего противника.
С этой целью в период организации обороны вне соприкосновения с противником командир бригады (бртгр) выводит тбтгр в заранее выбранный район, расположенный между позициями войск прикрытия и передним краем обороны на удалении до 10 км от него. Район расположения выбирается вне предполагаемого направления наступления главных сил противника
С завязкой оборонительного боя и вклинением первого эшелона противника в основной район обороны бригады (бртгр) тактическая маневренная группа проводит контратаку во фланг и тыл наступающего противника, стремясь нанести поражение его второму эшелону и артиллерийским подразделениям, а также дезорганизовать систему тылового обеспечения.
После осуществления контратаки тактическая маневренная группа выводится в тыловой район бригады (бртгр) по заранее запланированным маршрутам, затем поступает в состав ее общевойскового резерва и восстанавливает боеспособность.
(Борисова, А.Г. Тактическая подготовка: учебное пособие, Издательство Южного федерального университета)