Мотопехотный батальон ФРГ организационно входит в состав мотопехотной, танковой, механизированной бригад и включает: штаб, роту штабную и снабжения, четыре мотопехотные роты, минометно-противотанковую роту и запасную роту.
Организационная структура батальона приведена на рисунке 1.

Рис. 1. Организационная структура мотопехотного батальона ФРГ
Рота штабная и снабжения состоит из взводов: разведывательного, ремонтного, снабжения, транспортного, связи,
медицинского. Всего в роте личного состава – 222 чел.
Мотопехотная рота (мпр) является основным боевым тактическим подразделением мотопехотного батальона и предназначена для ведения боя в первом или втором эшелоне (резерве) батальона (батальонной тактической группы).
Мотопехотная рота на БМП состоит из управления роты и четырех мотопехотных взводов.
Всего в мотопехотной роте на БМП: личного состава – 124 чел., БМП «Мардер-1» или «Мардер-1А3» – 13 ед., противотанковых ракетных комплексов «Милан» – 4 ед., РПГ 44-мм «Панцерфауст» или 44-мм «Лянце» – 10 ед., 7,62-мм единых пулеметов MG-3 – 8 ед., 7,62-мм автоматических винтовок G-3 – 28 ед., 9-мм пистолет-пулеметов МР-2А1 – 71 ед.
Мотопехотная рота на БТР М113 состоит из управления роты и трех мотопехотных взводов (по 28 чел.). Всего в мотопехотной роте на БТР: личного состава – 103 чел., БТР М113 – 10 ед.
(Борисова, А.Г. Тактическая подготовка: учебное пособие, Издательство Южного федерального университета)