В эмбриональном развитии разных групп млекопитающих имеются существенные различия и сходства (рис. 5).
Закон зародышевого сходства – с самых ранних стадий эмбриогенеза у зародышей в пределах типа обнаруживается известное общее сходство.

Закон Бэра: Специализации онтогенеза – в своем развитии эмбрионы последовательно переходят от общих признаков типа к более специальным (рис. 6).

Позднее развиваются признаки, указывающие на принадлежность эмбриона к определенному роду, виду и признаки, характеризующие индивидуальность особи.
Согласно учению Ч. Дарвина зародышевое сходство объясняется действительным родством организмов, а эмбриональная дивергенция – отражение расхождений в историческом развитии животных данных групп.
Начальный процесс развития оплодотворенной яйцеклетки с образованием из неё бластулы и гаструлы происходит у всех многоклеточных животных весьма сходно, но дальнейшее развитие у животных разных типов протекает по-разному.

Выделяют различия в типах эмбрионального развития у разных животных и человека: