Мотопехотный (танковый) батальон (бтгр) может наступать в первом или во втором эшелоне (резерве) бригады (бртгр), выполнять боевые задачи в авангарде главных сил, действовать в качестве передового, обходящего и рейдового отрядов. В отдельных случаях батальон (бтгр) может действовать самостоятельно и выполнять задачи в отрыве от главных сил бригады.
В наступлении мотопехотному (танковому) батальону (бтгр) первого эшелона ставятся ближайшая задача – овладеть рубежом (объектом) на глубину до 3-4 км, и последующая задача – овладеть рубежом (объектом) на глубину до 6–12 км, определяется направление дальнейших действий после их выполнения, как на рисунке 1.

Рис. 1. Батальон (батальонная тактическая группа) в наступлении
Ближайшая задача батальона (бтгр) первого эшелона обычно заключается в прорыве обороны и разгроме противника в опорных пунктах рот первого эшелона на своем участке наступления, овладении этими объектами и создании условий для продолжения наступления.
Последующая задача заключается в развитии наступления вглубь обороны противника и его разгроме в опорных пунктах рот второго эшелона (районах расположения резервов). Направление дальнейших действий батальону (бтгр) определяется в интересах выполнения задач бригады (бртгр).
Батальон (бтгр) второго эшелона бригады (бртгр) обычно вводится для развития наступления на направлении главного удара и для завершения прорыва обороны на всю глубину.
Боевой порядок батальона (бтгр) первого эшелона может строиться в один эшелон (до трех рот или ротных тактических групп) с выделением резерва (роты или ротной тактической группы) или в два эшелона. При этом глубина боевого порядка батальона (бтгр) может составлять до 1000 м, роты (ртгр) – до 800 м, а удаление роты (ртгр) первого эшелона от второго (резерва) – до 800 м.
Фронт наступления батальона (бтгр) может составлять до 5 км, а на участке прорыва – до 1 км. Фронт наступления роты (ртгр) составляет 1000–1500 м, а на участке прорыва – до 600 м.
В зависимости от подготовленности обороны противника и степени его огневого поражения наступление батальонов (бтгр) и рот (ртгр) может вестись с ходу или из положения непосредственного соприкосновения с противником.
Применяется несколько вариантов действий танков вместе с мотопехотой.
Танки впереди. Мотопехота на технике следует непосредственно за танками или на флангах их боевого порядка.
Чаще всего этот способ действий применяется при наступлении с ходу, когда противотанковая оборона противника надежно подавлена ударами авиации и огнем артиллерии и ожидается незначительное сопротивление противника.
Мотопехота впереди танков. Такой способ наступления применяется при действиях из положения непосредственного соприкосновения с противником, а также когда бой развертывается на закрытой или труднодоступной для танков местности, в условиях ограниченной видимости. В этом случае мотопехота прокладывает дорогу танкам и, вклинившись в оборону противника, создает им условия для прорыва в глубину. Танки поддерживают наступление мотопехоты огнем, подавляя огневые средства обороняющегося противника.
Танки и мотопехота наступают совместно. Такой способ применяется, если подразделения действуют на закрытой местности, а оборона противника, прежде всего противотанковая, подготовлена заблаговременно и усилена инженерными заграждениями.
Наступление на хорошо подготовленную оборону осуществляется таким образом, чтобы обеспечить прорыв переднего края на избранном направлении (на наиболее слабом участке) после надежного подавления большинства огневых средств (танков, БМП, БТР, орудий ствольной артиллерии и минометов).
Наступление, как правило, включает следующие этапы:
При наступлении с ходу, действуя в составе главных сил бригады (бртгр), батальон (бтгр) первого эшелона под
прикрытием огневой подготовки наступления выдвигается в полосе шириной 3–5 км по одному маршруту, преимущественно ночью или в условиях ограниченной видимости.
Мотопехота атакует противника обычно в пешем порядке за танками на удалении до 300 м, как показано на рисунке 2.
Боевые машины пехоты (БМП) продвигаются за атакующей пехотой на удалении до 400 м или совершают обход (маневренная группа БМП) оборонительных позиций противника с целью выхода в его тыл.

Рис. 2. Мотопехота атакует противника за танками
Считается нецелесообразным использовать подразделения первого эшелона для ликвидации отдельных узлов сопротивления из-за неизбежного снижения темпов продвижения. Такие опорные пункты уничтожаются вторым эшелоном бригады (бртгр), огнем артиллерии, минометов и ударами вертолетов огневой поддержки.
При наступлении из положения непосредственного соприкосновения с противником батальон (бтгр) первого эшелона прорывает оборону противника на узком (до 1 км) участке фронта. При прорыве позиций группы разграждения, создаваемые в ротах (ртгр), проделывают проходы в заграждениях из расчета один проход на взвод
Мотопехота атакует противника в пешем порядке впереди танков, как показано на рисунке 3.

Рис. 3. Мотопехота атакует противника впереди танков
Уничтожив противника на переднем крае, подразделения быстро рассредоточиваются и расширяют участок прорыва. Опорные пункты противника в глубине обороны подразделения батальона (бтгр) атакуют, как правило, во фланг и тыл.
С выполнением ближайшей задачи роты (ртгр) первого эшелона готовятся к отражению контратак. В зависимости от
обстановки контратака мелких подразделений противника от- ражается с ходу или с коротких остановок силами первого эшелона, а крупных сил – с места, с занятием выгодного рубежа.
Для обеспечения высоких темпов наступления широко применяются удары вертолетов огневой поддержки по отходящим подразделениям, огневые налеты артиллерии и минометов по очагам сопротивления и скопления пехоты и танков противника.
С началом отхода противника командир батальона (бтгр) организует его немедленное преследование, которое рекомендуется вести в высоком темпе с целью не допустить закрепления отходящего противника на подготовленном рубеже. Преследование отходящего противника может вестись фронтально, по параллельным путям его отхода или комбинированно.
Для ведения разведки отходящего противника, прикрытия флангов и стыков используется разведывательный взвод батальона (бтгр). На путях отхода противника могут высаживаться тактические воздушные десанты силой до роты (ртгр) или высылаться десанты на танках. Узлы сопротивления и опорные пункты, если обойти их невозможно, атакуются на БМП с ходу или в пешем порядке.
После захвата объекта командир батальона (бтгр) организует его закрепление и, при необходимости, проводит перегруппировку сил и средств. В дальнейшем, в зависимости от сложившейся обстановки, батальону (бтгр) ставится новая задача или он может быть выведен во второй эшелон (резерв) бригады (бртгр).
(Борисова, А.Г. Тактическая подготовка: учебное пособие, Издательство Южного федерального университета)