Налогоплательщик добровольно и надлежащим образом исполняет налоговую обязанность, уплачивая налог в полном объеме и в установленные законом сроки.
Налог, не уплаченный в установленный срок, трансформируется в недоимку (если не получено разрешение налогового органа на перенос уплаты налога на более поздний срок).
Недоимка и пени, начисленные за просрочку уплаты налога, образуют задолженность по исполнению налоговой обязанности, или налоговую задолженность, для погашения которой налоговые органы наделяются определенными властными полномочиями.
В этом случае происходит не добровольное, а принудительное исполнение налоговой обязанности.